关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（ ）。

A类执照分为A1和A2执照，A1执照持有者可驾驶固定翼警用无人驾驶航空器，A2执照持有者可驾驶多旋翼警用无人驾驶航空器。

A类执照持有者可担任相应机型的飞行教员。

840.5-845MHz频段可用于无人机系统的上行遥控链路。

4轴飞行器飞行运动中有4个自由度，3个运动轴。

20世纪60年代末,阿波罗飞船中应用了数字式飞控系统。

20世纪60年代末,阿波罗飞船中应用了机械式飞控系统。

20世纪30年代,开始使用三轴稳定的飞控系统，用于保持无人机平直飞行。

20世纪30年代,开始使用三轴稳定的电调系统，用于保持无人机平直飞行。

20世纪30年代,开始使用三轴稳定的电池系统,用于保持无人机平直飞行。

1942年德国研制成功的V2火箭，成为世界上第一枚以火箭发动机为动力的弹道导弹。