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24.多层多道偏移以哪个坐标系为基准()
23.摆动时以哪个坐标系为基准()
22.FANUC机器人经常遇到的TCP校正是校正的哪个坐标系()。
21.以下()是电弧指令。
20.一条圆弧指令中应设定几个点()
19.以下()是电弧跟踪指令。
18.用FANUC机器人寻位编程时,3D平移加旋转搜寻方式需要搜寻()个点。
17.寻位是根据()坐标系搜寻。
16.接触式传感是用()接触工件,检测出工件位置,寻找焊缝。
15.()是把机器人每个关节的角度与脉冲数值关联起来的一种操作。
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