6.以下哪几个是ESTUN机器人经常用到的坐标系()。

19、机器人学主要包含哪些研究内容()、机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学、机器人传感器。()

18、PWM调速的特点有()。()

17、按几何结构机器人分为:()。()

16、机器人控制系统按其控制方式可以分为()。()

15、机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、()、通信单元等组成。)

14、机器人常用的可以测量转速的传感器有()。()

13、机器人的驱动方式主要有() 、() 和 ()三种。( )

12、机器人的重复定位精度是指在同一环境、() 、() 、 ()下,机器人连续重复运动若干次时,其位置分散情况。( )

11、机器人传感器的主要性能指标有() 、() 、() 灵敏度、测量范围、精度、响应时间和抗干扰能力等。( )

10、机器人运动轨迹的生成方式有() 、() 、 ()和空间曲线运动四种方式。( )