2.以下哪些情况的发生将导致机器人停止运动()

23、编码器的种类有哪些?()

22、机器人手爪有哪些种类?()

21、常见的机器人外部传感器有()。()

20、机器人控制系统的基本单元有()、电动机、减速器、驱动电路。()

19、机器人学主要包含哪些研究内容()、机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学、机器人传感器。()

18、PWM调速的特点有()。()

17、按几何结构机器人分为:()。()

16、机器人控制系统按其控制方式可以分为()。()

15、机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、()、通信单元等组成。)

14、机器人常用的可以测量转速的传感器有()。()