5.焊缝金属的脱硫方法有()。

21.机器人专指焊接机器人。()

20.焊接机器人具有焊缝成形好,连续工作性能稳定、减少人为导致的各种焊接质量问题等诸多优点,极大的提高了焊接生产效率。()

19.机器人高速双丝焊接系统由两台焊机、两台送丝机及机器人系统和两把双丝焊枪构成。()

18.剪丝装置一般采用焊枪自触发结构设计,不需要再使用电磁阀对它进行控制,简化了电气控制()

17.机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成()

16.机器人应定期检查、保养、清洁,需要用潮湿的抹布擦拭机器人、示教器和控制器()。

15.引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放。()

14.引起机器人轴机械迟缓可能产生的原因之一是缺乏润滑。()

13.当驱动器打开时,可对机器人进行保养和修理。()

12.喷嘴有焊接电流产生的原因之一是,没有安装绝缘元件或飞溅保护装置,或是它们已损坏。()