21.气体保护焊容易产生较大的飞溅,其主要原因是()

31.双机器人系统可以有效的提高机器人的作业效率,减少工作节拍。对称焊接,减少工件单边受热产生变形。另外,还具有设备的综合成本低,减少占地空间等特点。()

30.机器人系统的八字形两工位布局,是广泛采用的系统形式,它可以最大程度满足机器人的作业空间,使机器人达到最大的作业范围。()

29.为了实现工艺过程所需要的工具、量具、夹具、模具、吊具、胎具、平台、工位器具等总称为工装。()

28.工业机器人的手具有通用性。()

27.工业机器人的基座是支撑臂的主要部分()

26.外部轴的作用主要是变位和移位,使机器人的作业处于最佳焊接位置。()

25.机器人的本体包括手臂、控制箱、示教器。()

24.焊接机器人的六个轴分别是RT轴、UA轴、EA轴、RW轴、DW轴、TA轴。()

23.伺服电动机都是直流电动机。()

22.编码器的作用是驱动机器人关节动作。()