19.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢,它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成,其软件主要包括()

7.当直流正接电弧电压和焊条熔化系数都低于直流反接值时,正接发尘量将高于反接发尘量。()

6.高强钢焊接时,为保证焊缝韧性,常在焊缝中加入Ni。但是,却增大了产生凝固裂纹倾向。()

5.焊条中粘接剂水玻璃,经100℃烘干后就可放出全部水分。()

4.导致焊接人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。()

3.焊接灰铸铁时形成的裂纹主要是热裂纹。()

2.焊接结束时,在焊丝端部会形成一个熔球,如果熔球大将有助于下一次的起弧效果。()

1.影响焊接的主要因素有:材料因素,工艺因素,结构因素,条件因素和保护气体。()

26.采用熔化极氩弧焊时,阳极温度大于阴极温度。()

25.采用接触引弧法是手工钨极氩弧焊最好的引弧方法。()

24.钨极端部锥角θ越小(越尖),电弧压力越大。()