81.使机器人连续工作情况下,实现在一个工位进行装卸的系统形式是()。

31.为使当前的机器人位置与机器人程序中的当前点位置保持一致,必须执行“机器人的初始化运行”。()

30.多层多道焊接需要将每一道焊缝进行示教()

29.寻位中占用的位置寄存器其他程序不可再使用()

28.一个程序中可使用多种寻位方法()

27.使用多层多道焊接功能时,不能同时使用电弧跟踪功能()

26.FANUC机器人的摆焊类型只有SIN摆(正弦)、圆形摆、L形摆这三种。()

25.PR[i]表示数值寄存器,用于表示临时数值的储存,也可用于数值增量的运算。()

24.R[i]表示位置寄存器,用于表示临时点坐标值的储存,也可用于坐标值增量的计算。()

23.用FANUC机器人编程时,焊接起弧点、熄弧点处的运动终止类型必须用FINE。()

22.终止类型中的精确到位FINE与圆滑过渡CNT0,运动轨迹不同。()