78.TA1400机器人关节所在位置所采用的反馈方式是();。

34.有着6个自由度的KUKA机器人具有3个不同的奇点位置。()

33.机器人在任何情况下在每个点上都要精确到达。()

32.“INI”行包含程序正确运行所需的标准参数的调用,必须最先运行。()

31.为使当前的机器人位置与机器人程序中的当前点位置保持一致,必须执行“机器人的初始化运行”。()

30.多层多道焊接需要将每一道焊缝进行示教()

29.寻位中占用的位置寄存器其他程序不可再使用()

28.一个程序中可使用多种寻位方法()

27.使用多层多道焊接功能时,不能同时使用电弧跟踪功能()

26.FANUC机器人的摆焊类型只有SIN摆(正弦)、圆形摆、L形摆这三种。()

25.PR[i]表示数值寄存器,用于表示临时数值的储存,也可用于数值增量的运算。()