73.TA1400机器人各关节所采用的电机是()。

39.机器人脉冲输出最小单位为0、1s,脉冲长度为0、10-30、00s。()

38.有预进编程设定的与信号有关的等待功能允许在指令行前创建的点进行轨迹逼近。()

37.用WAIT可以使机器人的运动按编程设定的时间暂停。()

36.为了实现与机器人控制系统的外围设备进行通讯,只能使用数字式和模拟式输入端和输出端。()

35.机器人已有程序中的指令PTP修改为LINE时位置信息一定会被改变。()

34.有着6个自由度的KUKA机器人具有3个不同的奇点位置。()

33.机器人在任何情况下在每个点上都要精确到达。()

32.“INI”行包含程序正确运行所需的标准参数的调用,必须最先运行。()

31.为使当前的机器人位置与机器人程序中的当前点位置保持一致,必须执行“机器人的初始化运行”。()

30.多层多道焊接需要将每一道焊缝进行示教()