68.下列指令中,运行过程中可能会出现死点(奇异点)的是()。

44.PTP的运动方式是机器人将TCP沿最快速轨迹送到目标点,并不是最短的轨迹。()

43.每个程序都以DEF行开始并以END行结束。如果要在主程序中调用子程序,则正常情况下子程序会从DEF运行至END。()

42.KUKA系统变量总是以“#”字符开头。可随时查询系统变量,因为它们始终有效。()

41.机器人使用的变量是运算过程中将出现的计算值的通配符,由存储位置、类型、名称和内容标示。()

40.如果在OUT联机表格中去掉条目CONT,则在切换过程时必须执行预进停止,并接着在切换指令前于点上进行精确暂停。()

39.机器人脉冲输出最小单位为0、1s,脉冲长度为0、10-30、00s。()

38.有预进编程设定的与信号有关的等待功能允许在指令行前创建的点进行轨迹逼近。()

37.用WAIT可以使机器人的运动按编程设定的时间暂停。()

36.为了实现与机器人控制系统的外围设备进行通讯,只能使用数字式和模拟式输入端和输出端。()

35.机器人已有程序中的指令PTP修改为LINE时位置信息一定会被改变。()