15.焊缝过程中产生的压缩塑性变形越大,焊后产生的残余应力和残余变形就()。

129.圆弧摆动的插补指令是(MOVECW),表示机器人运行一条圆弧摆动轨迹。()

128.直线摆动的插补指令是(MOVEDW),表示机器人运行一条直线摆动轨迹。()

127.直线插补的指令是(MOVEL)、圆弧插补的指令是(MOVEC)。()

126.手持示教器的正确姿势是:左手跨进挂带,两手握住示教器,两手拇指在上面,切换正面的按钮,两手食指在背面左、右切换键的位置上,中指轻轻顶在示教器背面安全开关的位置上。()

125.修改数据时,使用L-左切换键或R-右切换键切换数值。()

124.拨动按钮只能进行上下拨动操作。()

123.窗口转换健的位置在示教器右侧拨动按钮下面的第1个()。

122.伺服启动开关的位置在示教器上面一排左边数第1个。()

121.机器人运动中,工作区域内如有人员进入,应按下紧急停止开关。( )

120.紧急停止开关通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。()