15.焊芯专用钢丝分为碳素结构钢、合金结构钢和()钢三大类。

158.图标是删除文件指令。()

157.合理的焊接工艺及参数是提高机器人焊接品质的唯一方法。()

156.删除多余的示教点和提高焊接速度或增大电流都可有效缩短焊接机器人节拍。()

155.控制熔球直径为焊丝直径的1、2倍。一般采用消熔球电路解决,当焊接停止后,在极短的时间内,仍然输出部分电压,来烧除焊丝端部形成的熔球。()

154.图标是延时的指令。()

153.影响焊接的主要因素有:材料因素、工艺因素、结构因素、条件因素和保护气体。()

152.混合气体的特点:一方面,它具有氩弧的特性,电弧燃烧稳定、飞溅小、喷射过渡。另一方面具有氧化性,降低熔池的表面张力;克服纯氩保护时的熔池液体金属沾稠,易咬边和斑点漂移等问题。改善焊缝成型,具有深圆弧状熔深。()

151.CO2焊接的熔滴过渡形式有:短路过渡、滴状过渡、细颗粒过渡、喷射过渡。()

150.后退法焊接是电弧躲着溶池走,焊道较窄、余高较高、熔深较深。()

149.图标是延时指令。()