9.当焊接速度较大时,成长的柱状晶在焊缝中心附近相遇,溶质和杂质都聚集在这里,从而出现区域偏析,在应力作用下,容易产生()裂纹。

192.神钢机器人直2的优点:为保持焊枪角度,即使在示教点间,也保持相同的姿势。缺点是有特异点和近路。()

191.再生是在示教或程序编辑状态下编写成的程序让机器人自动运行。()

190.变位机的作用是为了将工件回转到容易焊接的位置和方向的装置。()

189.自动恢复功能是在再生过程中的焊接区间内(电弧ON以后),发生轻/重警报或者暂时停止时,记忆电弧停止位置,去除异常产生原因后,通过再生再启动,自动移动到距离电弧停止位置一个焊缝接头长度的位置,再启动焊接作业的功能。()

188.校枪时,进行一点动作验证,观察焊枪前端偏差是否在允许范围之内。()

187.将机器人控制箱存储器内的数据(程序、参数、数据库等)保存到CF卡,需进行CF卡现行文件夹的指定(新建文件夹或指定现行文件夹)。()

186.神钢机器人可示教和编辑的程序数为499个。()

185.神钢机器人遥控坐标有直交、工具、便利、各轴、工件。()

184.神钢机器人的插补方式有直线,圆弧和各轴。()

183.传感功能包括接触传感和电弧传感。()