4.影响焊接的主要因素有很多,其中焊接方法,坡口形式和加工质量等因素属于()

197.为了使装置正常运转,有必要对其进行日常以及定期的保养和检修。()

196.必须由经过培训的人员进行机器人系统的保养,操作和编程,从而避免不正确的操作过程。()

195.各轴插入能在空走区间使用,焊接区间也能使用各轴插入。()

194.神钢机器人的便利坐标系集中了遥控操作时最经常使用的直交操作的模式。()

193.两轴变位机的原点倾斜轴和回转轴的交点。()

192.神钢机器人直2的优点:为保持焊枪角度,即使在示教点间,也保持相同的姿势。缺点是有特异点和近路。()

191.再生是在示教或程序编辑状态下编写成的程序让机器人自动运行。()

190.变位机的作用是为了将工件回转到容易焊接的位置和方向的装置。()

189.自动恢复功能是在再生过程中的焊接区间内(电弧ON以后),发生轻/重警报或者暂时停止时,记忆电弧停止位置,去除异常产生原因后,通过再生再启动,自动移动到距离电弧停止位置一个焊缝接头长度的位置,再启动焊接作业的功能。()

188.校枪时,进行一点动作验证,观察焊枪前端偏差是否在允许范围之内。()