8.焊接电弧以弧柱的温度最高,可高达()K范围,因气体种类和电流密度大小而异。

10.力控制方式的输入量和反馈量是力(力矩)信号。…………()

9.机器人语言是由二进制表示的“0”和“1”组成的字串机器码。…………()

8.动力学主要是研究机器人的动力的传递与转换。…………()

7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的自动启动信号无效。…………()

6.一般机器人操作中,决定姿态的机构是手臂。…………()

5.世界上第一台机器人Unimate诞生于1962年。…………()

4.机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。…………()

3.单个齿轮既有分度圆,又有节圆。…………()

2.一台机器可以只含有一个机构,也可以由多个机构组成。…………()

1.控制系统中设计传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。…………()