44.()是焊缝自动跟踪系统的关键部分,作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号由控制系统对电信号处理,从而实现焊缝自动跟踪。

30.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。…………()

29.图像增强是调整图像的亮度、色度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。……()

28.图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。…………()

27.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。…………()

26.电动机上的绝对光轴编码器是用来监测运动加速度的。…………()

25.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。…………()

24.关节i的坐标系在i-1关机的的末端。…………()

23.任何复杂的运动都可以分拣为多个平移和绕轴的简单运动的合成。…………()

22.关节空间是全部由全部关节参数构成的。…………()

21.机械手亦可称为机器人。…………()