38.所有现代机器人的控制器都是基于(),根据操作系统的指令,工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。

36.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。…………()

35.机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。…………()

34.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。…………()

33.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。…………()

32.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。…………()

31.电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏,但反光严重。…………()

30.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。…………()

29.图像增强是调整图像的亮度、色度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。……()

28.图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。…………()

27.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。…………()