27.机器人的TCP是()。

47.RV减速器传动比范围小,传动效率高。…………()

46.机器人的雅克比矩阵和速度雅克比矩阵不是转置关系。…………()

45.机器人每个轴关节都可以旋转360°。…………()

44.机器人的编程方式有两种:离线编程和在线编程。…………()

43.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。…………()

42.最大工作速度通常指机器人单关节速度。…………()

41.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走的过得路径。…………()

40.和人长的很像的机器人才成为机器人。…………()

39.示教机器人是先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。…………()

38.关节空间是由全部关节参数构成的。…………()