3.实现示教（Teach）和自动（Auto）模式切换是通过()实现的。

13.机器人的焊枪姿态不会影响焊接质量()

12机器人在摆焊时,根据机器人焊接轨迹前进方向来确定摆动左右方向()

11.机器人在焊接过程中,若点击示教器暂停再启动后,机器人可以继续焊接()

10.机器人在插入摆焊指令后,无需示教工具坐标,也可正常摆动()

9.机器人在将速度修改为“毫米|秒”时,速度最大只能设为3000()

8.在机器人程序中,一般VBL常设为0,无需修改()

7.在编程时,若希望程序走精确点,需将BL修改为0()

6.在编写焊接程序时,插入焊接指令ARCON后,必须插入指令ARCOFF()

5.在编程时,若要在程序第二行后插入一行新程序,需光标打到第二行点击插入()

4.在编程时,若需修改程序点位,不需要按手压修改()