飞机外表面的冰霜雪等：

校准地图时选取的校准点（ ）

（）无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等

（）主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域

（）主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考

图元标注主要包括以下三方面信息（ ）

航迹规划需要充分考虑（ ）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机

任务规划由（ ）等组成

是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（ ）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力

是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（ ）飞行航迹

动力系统工作恒定的情况下（ ）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度