遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时（ ）。

GPS 模块和指南针 Compass 模块，用于精确确定飞行器的方向及经纬度。对于失控保护自动返航，精准定位悬停等功能的实现至关重要。

气压计是测量大气压强的设备，一般也集合在 IMU 当中，是保障飞行器飞行稳定的高度传感器。

一旦 IMU 的参数发生异常，飞行器将无法正常进行操作。

IMU(惯性测量单元)包含 3 轴加速度计、3 轴角速度计和气压高度计，是高精度感应飞行器姿态、角度、速度和高度的元器件集合体，在飞行辅助功能中充当极其重要的角色。

主控是飞行控制系统的核心，通过它将 IMU、GPS 指南针、舵机和遥控接收机等设备接入飞行控制系统从 而实现飞行器自主飞行功能。

飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU(惯性测量单元)、GPS 指南针模块、LED 指示灯模块、PMU(电源管理模块)、IOSD 数据记忆模块等部件组成。

飞行控制方式包括：舵面控制，姿态控制，指令控制，陀螺控制。

载荷控制站与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

地图航迹显示可为无人机驾驶员提供无人机位置等导航信息。

无人机电气系统一般包括电源，配电系统，用电设备三个部分，电源和配电系统两者的组合统称为供电系统。