在《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》中，规定的多旋翼无人机巡检系统适用的海拔高度为（）。

在多旋翼无人机巡检作业时，必须始终能看到作业线路，并清楚线路的走向（）。

多旋翼无人机巡检作业时应保持无人机匀速、平稳飞行，必要时可在导线间等穿梭飞行（）。

每型多旋翼无人机巡检作业前至少要配备2套电池（）。

由多旋翼无人机巡检系统得出的巡检数据、缺陷应在当日整理和上报（）。

多旋翼无人机作业从业人员需经过该机型的飞行操作有关培训，且需取得民航局或行业协会颁发的证照（）。

多旋翼无人机作业时可以超视距作业（）。

当多旋翼无人机悬停巡检时，应顺风悬停（）。

特殊巡检是指在特殊情况下或根据特殊需要对架空输电线路进行的巡检作业，但不包括夜间巡检、灾情巡检等（）。

多旋翼无人机巡检系统具备定点悬停功能，水平控制和垂直控制精度均应≤5m（）。

对多旋翼无人机巡检系统飞控模块自检功能进行试验检测时，应先将无人机巡检系统移至有导航定位卫星信号区内（）。