530. 机器人轨迹控制过程需要通过求解 ( ) 获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

235. 螺旋传动主要由螺杆、( ) 和机架组成。

234. 蜗杆传动是用来传递空间两 ( ) 之间的运动和动力。

233. 下面 ( ) 不是划线的基准选择原则。

232. 标注圆柱体的直径尺寸时,标注直径尺寸的基准是( )。

231. 使用划线盘划线时,划针应与工件划线表面之间保持夹角 ( )。

230. 通过刮削加工后的工件表面,由于多次反复地受到刮刀的推挤和压光作用,能使工件表面组织 ( ), 达 到较低的表面粗糙度值。

229. 对于点浇口 (小水口), 正确的是( )。

228. 半剖视图适用于 ( )。

227. 某程序段为:G01 G91 X10.0 Z10.0 C10.0 F200 ,各坐标轴的实际移动速度为( )。

226. 链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和, 则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应 取 ( )。