在FANUC系统中下列G代码是非模态的有（ ）。

让我来为你解析这道关于FANUC系统G代码的题目。 正确答案是D.G04。让我解释每个选项： A. G01：直线插补，是模态代码。一旦指定后会一直有效，直到被其他移动指令取代。 示例：在程序中指定了G01后，后续所有移动都会按直线方式进行，除非遇到新的移动指令。 B. G02：顺时针圆弧插补，也是模态代码。同样会在程序中持续有效。 示例：设定G02后，机床会按照顺时针方向进行圆弧加工，直到遇到新的移动指令。 C. G03：逆时针圆弧插补，同样是模态代码。与G02类似，会在程序中持续有效。 示例：设定G03后，机床会按照逆时针方向进行圆弧加工，直到遇到新的移动指令。 D. G04：暂停功能（延时），是非模态代码。只对当前行有效，执行完后自动失效。 示例：G04 X1.0 表示暂停1秒，这个暂停只在这一行有效，下一行不会继续暂停。 选择D的原因： G04是非模态代码，它只对当前程序段有效，执行完后立即失效。而其他三个选项都是模态代码，一旦指定就会持续有效，直到被同组的其他代码取代。 简单来说，非模态就像一次性用品，用完就失效；而模态则像开关，打开后会一直保持状态，直到关闭或切换到其他状态。