684、移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类?( )

312. 使电机产生电能并使之消耗或( ),从而使电机降速的制动方式称为电制动。

311. 堵转转矩是指电动机在额定频率、额定电压和转子在其所有角位堵住时所产生的转矩的( )测得值。

310. 载转矩是指电动机处于静止、起动、运行或( )状态下的任意指定时刻,负载机械要求电动机轴端输出的转矩。

309. 同步、直流或单相换向器电机的一种绕组,与外部电力系统联接,用以吸收或送出( )。

308. 小功率电动机是指转速折算至 1500r/min 时最大连续定额不超过( )的电动机。

307. 对于纯电动乘用车和混合动力车用驱动电机系统,在额定电压,额定转速条件下,在一定的持续时间内输出的最大功率持续时间规定为( )。

306.角频率ω与频率ƒ之间的关系为( )。

305. 驱动电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间( )的装置,由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。

304. 电机控制器( )的测量值为电机控制器输入的电压和电流的测量值的乘积,输入电压应制器输入接线端子处量取,输入电流应在控制器输入接线处量取。

303. 在纯电动汽车中整车控制器的供电电压一般为( )V。