212. “IP”防护等级是由两个数字所组成,第 1 个数字表示电器防尘、防止外物侵入的等级;第 2 个数字表示电器防湿气、防水浸入的密闭程度,数字越大表示其防护等级越高。IP67中“6”的含义是( ),“7”的含义是( )。

786、压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

785、应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

784、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )。

783、为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

782、所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

781、机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

780、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

779、运动逆问题是实现如下变换( )。

778、运动正问题是实现如下变换( )。

777、一个刚体在空间运动具有( )自由度。