161.丰田 Prius 混合动力汽车的驱动系统中,与行星架连接的是( )。

838. 由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息,因此需要( )、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合,实现超视距感知,降低车载感知传感器计算压力。

837. 毫米波雷达频率越高,检测的分辨率越( ),探测距离越( )。

836. 智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及( )智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导,通过传感器主动探测周围环境,通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。

835. 与主动红外成像技术相比,被动红外成像技术( )

834. 激光雷达由( )、激光测距两部分组成,通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力,具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单 激光雷达和多线激光雷达。

833. 雷达能够主动探测周边环境,比视觉传感器受外界环境( ),是自动驾驶汽车的重要传感器之一。根据电磁波波段,雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等 3类。

832. 自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中,感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能,融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据,精确识别各类交通元素,为自动驾驶汽车( )提供支撑。

831. 目前全世界的卫星定位系统有( )种。

830. 5G 移动通信的最高传输速率约为 4G 的 200 倍,可达( )Gbit/s。

829. ( )不属于蜂窝移动通信应用场景。