平面连杆机构是由一些刚性构件用( )相互连接而组成的机构。

### 题目解析
**题干**: 平面连杆机构是由一些刚性构件用( )相互连接而组成的机构。
**选项**:
- A: 转动副
- B: 固定副
- C: 移动副
- D: 偏移副
**正确答案**: AC
### 关键概念
1. **平面连杆机构**:
- 由多个刚性构件（如杆、连杆）通过某种连接方式相互作用，形成一个可以在平面内运动的机械系统。
2. **连接副**:
- 在机械设计中，连接副是指将两个构件连接在一起的方式。不同的连接副允许不同类型的相对运动。
### 各个选项的解析
- **A: 转动副**:
- 转动副允许两个构件之间进行相对转动。比如，门的铰链就是一个转动副，门可以围绕铰链转动。平面连杆机构中，很多构件之间的连接就是通过转动副来实现的。
- **B: 固定副**:
- 固定副是将两个构件固定在一起，不能相对移动。比如，墙壁上的钉子将钉子和墙壁固定在一起。在平面连杆机构中，固定副通常不用于连接运动部件，因为它们不允许相对运动。
- **C: 移动副**:
- 移动副允许两个构件之间进行平移运动。比如，滑轨上的滑块就是一个移动副。虽然在平面连杆机构中，移动副的使用不如转动副普遍，但在某些特定的设计中也是可能的。
- **D: 偏移副**:
- 偏移副是一种特殊的连接方式，通常不常见于基本的平面连杆机构中。它允许构件之间有一定的偏移，但不常用于标准的连杆机构。
### 例子联想
想象一下一个简单的机械手臂，它由多个连杆（刚性构件）和连接副组成。每个关节（转动副）允许手臂的不同部分相对转动，从而实现复杂的运动。比如，手臂的肘部可以围绕一个点转动，而手腕也可以围绕另一个点转动。与此同时，某些部分可能会通过滑动（移动副）来调整位置。
### 总结