5.从发展的角度,智能汽车将经历若干发展阶段。美国高速公路安全管理局将智能汽车定义为五个层次,汽车具有一个或多个特殊自动控制功能,通过警告防范车祸未然,这一阶段的许多技术,如车道偏离警告系统（LDW）、正面碰撞警告系统（FCW）等。该层次属于( )。(2019 年农业发展银行真题)

解析:美国高速公路安全管理局将智能汽车定义为五个层次:(1)无智能化(层次 0):由驾驶员时刻完全地控制汽车的原始底层结构,包括制动器、转向器、油门踏板以及起动机。(2)具有特殊功能的智能化(层次 1):该层次汽车具有一个或多个特殊自动控制功能,通过警告防范车祸于未然,可称之为“辅助驾驶阶段”。这一阶段的许多技术大家并不陌生,如车道偏离警告系统(LDW)、正面碰撞警告系统(FCW)、盲点信息(BLIS)系统。(3)具有多项功能的智能化(层次 2):该层次汽车具有将至少两个原始控制功能融合在一起实现的系统,完全不需要驾驶员对这些功能进行控制,可称之为“半自动驾驶阶段”。这个阶段的汽车会智能地判断司机是否对警告的危险状况做出响应,如果没有,则替司机采取行动,如紧急自动刹车系统(AEB)、紧急车道辅助系统(ELA)。(4)具有限制条件的无人驾驶(层次 3):该层次汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车,而且汽车可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式,可称之为“高度自动驾驶阶段”。谷歌无人驾驶汽车基本处于这个层次。(5)全工况无人驾驶(层次 4):该层次汽车完全自动控制车辆,全程检测交通环境,能够实现所有的驾驶目标,驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息,在任何时候都不需要对车辆进行操控,可称之为“完全自动驾驶阶段”或者“无人驾驶阶段”。故选 D 项。