以下哪个系统是地铁车辆PIDS系统的设备？（）

接触网断送电过程中需要一人操作，一人监护。

投入蓄电池后，可以进入车底进行作业

更换电气类设备时需要断电或者相关电源

投电之前需要确认所有负载开关处于断开位

降弓之前不需要关闭所有负载

车门防夹试验需要用专用的工具

制动方式包括电制动和空气制动

紧急制动是纯空气制动

紧急逆变器的电源来自蓄电池

测量轮缘数据需要使用游标卡尺