在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用
（ ）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求
。

可编程控制器外围出现故障一定不会影响程序的正常运行。

可编程控制器电源模块的常见故障就是没有电，指示灯不亮。

可编程控制器输出模块常见的故障包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障
、现场操作故障等。

可编程控制器无法输入信号，输入模块指示灯不亮是输入模块的常见故障。

可编程控制器编程软件模拟时可以通过时序图仿真模拟。

可编程控制器程序可以检查错误的指令。

可编程控制器大多设计有掉电数据保持功能。

输出元件不能强制执行。

可编程控制器不能遥控运行。

可编程控制器程序上载时要处于停止状态。