同开环控制系统相比，闭环控制的优点之一是：
（ ）。

所谓的反馈元理，就是通过比较系统行为输出与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。

可编程控制器外围出现故障一定不会影响程序的正常运行。

可编程控制器电源模块的常见故障就是没有电，指示灯不亮。

可编程控制器输出模块常见的故障包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障
、现场操作故障等。

可编程控制器无法输入信号，输入模块指示灯不亮是输入模块的常见故障。

可编程控制器编程软件模拟时可以通过时序图仿真模拟。

可编程控制器程序可以检查错误的指令。

可编程控制器大多设计有掉电数据保持功能。

输出元件不能强制执行。

可编程控制器不能遥控运行。