三相桥式可控整流电路电阻性负载的输出电压波形在控制角α<（ ）时连续。

调速系统的静态技术指标主要是指静差率，调速范围，和调速平滑性。

晶闸管交流调压电路输出的电压波形是非正弦波，导通角越小，波形与正弦波差别越大。

三相半控星形调压调速系统，其电路中除有奇次谐波外还有偶次谐波，将产生与电动机基波转矩相反的转矩，使电动机输出转矩减小。

从闭环控制的结构上看，电压电流双闭环系统的组成是；电流环处在电压环之内，故电压环称内环，电流环称为外环。

电压负反馈调速系统中必有放大器。

转速负反馈调速系统中必有放大器。

在自动控制系统中PI调节器作校正电路用以保证系统的稳定性和控制精度。

积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比。

自动调节系统中比例环节又称放大环节，它的输出量与输入量是一个固定的比例关系但会引起失真和时滞。

所谓的反馈元理，就是通过比较系统行为输出与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。