单相桥式可控整流电路大电感负载无续流管的输出电流波形（ ）。

采用全控件构成的直流PWM调速系统，具有线路简单、调速范围宽、动态性能好、能耗低、效率高、功率因数高等优点。

直流调速装置安装前应仔细检查；主电源电压，电枢电压，电流额定值，磁场电压和电流额定值与控制器所提供是否一致；检查电动机名牌数据是否与控制器相匹配。

直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机不同。

调速系统的静态技术指标主要是指静差率，调速范围，和调速平滑性。

晶闸管交流调压电路输出的电压波形是非正弦波，导通角越小，波形与正弦波差别越大。

三相半控星形调压调速系统，其电路中除有奇次谐波外还有偶次谐波，将产生与电动机基波转矩相反的转矩，使电动机输出转矩减小。

从闭环控制的结构上看，电压电流双闭环系统的组成是；电流环处在电压环之内，故电压环称内环，电流环称为外环。

电压负反馈调速系统中必有放大器。

转速负反馈调速系统中必有放大器。

在自动控制系统中PI调节器作校正电路用以保证系统的稳定性和控制精度。