三相半控桥式整流电路电阻性负载时，控制角α的移相范围是（ ）。

转速电流双闭环直流调速系统中电动机的励磁若接反，则会使反馈极性的错误。

步进电动机的选用应注意，根据系统的特点选用步进电动机的类型，转矩足够大以便带动负载，合适的步距角，合适的精度，根据编程的信号选择脉冲信号的频率。

步进电动机的主要特点是能实现精确定位，精确位移，且无积累误差。

电动机与变频器的安全接地必须符合电力规范，接地电阻小于4欧姆。

采用全控件构成的直流PWM调速系统，具有线路简单、调速范围宽、动态性能好、能耗低、效率高、功率因数高等优点。

直流调速装置安装前应仔细检查；主电源电压，电枢电压，电流额定值，磁场电压和电流额定值与控制器所提供是否一致；检查电动机名牌数据是否与控制器相匹配。

直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机不同。

调速系统的静态技术指标主要是指静差率，调速范围，和调速平滑性。

晶闸管交流调压电路输出的电压波形是非正弦波，导通角越小，波形与正弦波差别越大。

三相半控星形调压调速系统，其电路中除有奇次谐波外还有偶次谐波，将产生与电动机基波转矩相反的转矩，使电动机输出转矩减小。