三相半波可控整流电路由（ ）只晶闸管组成。

就调速性能而言，转速负反馈调速系统优于电枢电压负反馈调速系统。

将积分调节器中的电容.电阻位置互换即可成微分调节器。

积分调节器的功能可由软件编程来实现。

调节器是调节与改善系统性能的主要环节。

可编程控制器输出模块故障处理时先考虑是否由于端子接线引起的故障。

可编程控制器没有输入信号，输入模块指示灯不亮时，应检查是否输入电路开路。

可编程控制器编程语言可以随时相互转换。

深入了解控制对象及控制要求是可编程控制器控制系统设计的基础。

设计可编程控制系统时I/O点数不需要留裕量，刚好满足控制要求是系统设计的原则之一。

在直流电机启动时，要先接通电枢电源，后加励磁电压。停车时，要先关电枢电压，再关励磁电源。