锯齿波触发电路中的锯齿波是由（ ）对电容器充电以及快速放电产生的。

在带电流正反馈的电压负反馈调速系统中，电流正反馈的作用不同于电压负反馈，它在系统中起补偿控制作用。

就调速性能而言，转速负反馈调速系统优于电枢电压负反馈调速系统。

将积分调节器中的电容.电阻位置互换即可成微分调节器。

积分调节器的功能可由软件编程来实现。

调节器是调节与改善系统性能的主要环节。

可编程控制器输出模块故障处理时先考虑是否由于端子接线引起的故障。

可编程控制器没有输入信号，输入模块指示灯不亮时，应检查是否输入电路开路。

可编程控制器编程语言可以随时相互转换。

深入了解控制对象及控制要求是可编程控制器控制系统设计的基础。

设计可编程控制系统时I/O点数不需要留裕量，刚好满足控制要求是系统设计的原则之一。