晶闸管触发电路所产生的触发脉冲信号必须要（
）。

直流电动机的调速方法中，调节励磁电流只能在额定转速之下调速。

双闭环调速系统启动过程基本上实现了在限制最大电流下的快速启动，达到“准时间最优控制”。

在带电流正反馈的电压负反馈调速系统中，电流正反馈的作用不同于电压负反馈，它在系统中起补偿控制作用。

就调速性能而言，转速负反馈调速系统优于电枢电压负反馈调速系统。

将积分调节器中的电容.电阻位置互换即可成微分调节器。

积分调节器的功能可由软件编程来实现。

调节器是调节与改善系统性能的主要环节。

可编程控制器输出模块故障处理时先考虑是否由于端子接线引起的故障。

可编程控制器没有输入信号，输入模块指示灯不亮时，应检查是否输入电路开路。

可编程控制器编程语言可以随时相互转换。