本质安全电路与非本质安全电路可以共用同一电缆或钢管。

控制系统对直流测速发电机的要求有（ ）。

与通用型异步电动机相比变频调速专用电动机的特点是（ ）。

双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即
（ ）。

电压负反馈能克服（ ）压降所引起的转速降。

在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的（ ）倍。

实际的PI调节器电路中常有锁零电路，其作用是
（ ）。

若理想微分环节的输入为单位阶跃。则其输出单位阶跃响应时一个（ ）。

实用的调节器线路，一般应有抑制零漂（ ）输入滤波，功率放大，比例系数可调，寄生震荡消除
等附属电路。

自动控制系统的动态指标中（ ）反映了系统的稳定性能。

无论更换输入模块还是更换输出模块，都要在可编程控制器（ ）情况下进行。