直流电动机的启动有（ ）要求。

无静差调速系统中必须有( )调节器。

要想使正向导通着的普通晶闸管关断，只要( )即可。

晶闸管触发导通后，其控制极对主电路( )。

可控硅的三个极中，控制极用字母( )表示。

特别适合作机床和自动化装置中的位置伺服系统和速度伺服系统中的执行元件的是( )。

带有速度电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于( )。

在调速系统中称为有静差调速系统的是( )。

线路输出与给定值无反馈关系的调节系统称( )。

为了保证晶闸管能准确、及时、可靠地被触发，要求触发脉冲的前沿要( )。

晶闸管控制极电压一般要求正向电压反向电压分别不超过( )。