开发利用自然资源，应当合理开发，保护生物多样性，保障生态安全，依法制定有关生态保护和恢复治理方案并予以实施。

（ ）是指定常爬升时，飞行器在单位时间内增加的高度。

（ ）是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

（ ）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（ ）飞行航迹。

（ ）是由控制站上的操纵杆直接控制无人机的舵面，遥控无人机的飞行。

（ ）是小型电动无人机常用的动力电池类型。

（ ）是系统硬件的核心组成部分，是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。

（ ）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

（ ）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理。

（ ）是无人机其他结构的安装基础，起承载作用。

（ ）是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的（ ）将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。