在线规划即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

对于续航时间计算，当检测到电量剩余（ ）时，开始报警，提示用户应该注意剩余点亮，提前做好返航准备。

对于小型无人驾驶航空器来讲，绝大多数飞行任务在云下实施，因而更多关注的是通过对（ ），来分析判断天气发展变化趋势，以提高完成任务的概率和质量，避免危险天气危及飞行安全。

对于无人机关键性能，无人机驾驶员（ ）。

对于考试六轴，向左平移，哪种桨加速？（ ）。

对于混合燃油发动机，冬天的燃油、机油混合比针对夏天应如何调整?。

对于光源复杂或相机不易测光的场合，拍摄者该选择什么拍照模式？。

对于非对称翼型的零升迎角是（ ）。

对于多轴航拍飞行器云台说法正确的是（ ）。

对于多轴飞行器动力电源充电，以下哪种充电方法是错误的（ ）。

对于多轴飞行器（ ）。