以⼤疆精灵4飞行器为例，起飞前未移除云台扣会造成飞行器进⼊FPV模式。

多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（ ），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。

多旋翼无人机的动力电机调速不采用（ ）的方法调速。

多旋翼设计上反角的作用是（ ）。

多旋翼控制前后飞行时，油门需要怎么变化，为什么？（ ）。

多旋翼警用无人机机臂主要安装无人机的（ ）部分。

多旋翼脚架用固定方法有（ ）、套管旋紧固定、螺丝固定和铆接固定。

多旋翼机身由上中心板、下中心板、分电板、电池挂板和（ ）组成。

多旋翼飞行器主要使用哪个类型的电池（ ）。

多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需要关注的是（ ）。

多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括（ ）。