一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电引出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电时的单体电压,其中6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线。

多旋翼无人机动力系统主要调试（ ）、动力电源、螺旋桨和调速系统等。

多旋翼无人机的特点是（ ）。

多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（ ），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。

多旋翼无人机的动力电机调速不采用（ ）的方法调速。

多旋翼设计上反角的作用是（ ）。

多旋翼控制前后飞行时，油门需要怎么变化，为什么？（ ）。

多旋翼警用无人机机臂主要安装无人机的（ ）部分。

多旋翼脚架用固定方法有（ ）、套管旋紧固定、螺丝固定和铆接固定。

多旋翼机身由上中心板、下中心板、分电板、电池挂板和（ ）组成。

多旋翼飞行器主要使用哪个类型的电池（ ）。