遥控直升机模型由机身、主旋翼、起落架、动力系统、控制系统五个主要部分组成。

多旋翼无人机飞行后的检查，下列选项错误的是（ ）。

多旋翼无人机动平衡调试电机正反转平均值及（ ）。

多旋翼无人机动力系统主要调试（ ）、动力电源、螺旋桨和调速系统等。

多旋翼无人机的特点是（ ）。

多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（ ），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。

多旋翼无人机的动力电机调速不采用（ ）的方法调速。

多旋翼设计上反角的作用是（ ）。

多旋翼控制前后飞行时，油门需要怎么变化，为什么？（ ）。

多旋翼警用无人机机臂主要安装无人机的（ ）部分。

多旋翼脚架用固定方法有（ ）、套管旋紧固定、螺丝固定和铆接固定。