无人直升机可采用全自主或手动增稳模式起飞，离地后应先保持低空悬停，确定各项状态正常后方可执行巡检作业。

发动机启动后，所有人应（ ）螺旋桨的旋转平面上。

发动机紧固螺丝有松动时，（ ）飞行。

二冲程汽油发动机中，燃料箱加注的是：（ ）。

二冲程活塞汽油发动机应使用（ ）润滑油。

二冲程发动机结构简单、调整方便、价格较低而且重量轻,经常用于低成本的小型无人机，关于其缺点以下说法不正确的是（ ）。

舵面操控是什么控制量？（ ）。

多轴左右平移时，飞机姿态是绕哪根轴发生变化？（ ）。

多轴在测试电机，电调时最重要的安全措施是什么？（ ）。

多轴旋翼飞行器通过改变（ ）控制飞行轨迹。

多轴无人机一般以双数螺旋桨配置，可否有奇数的配置，怎么配？（ ）。