多旋翼无人机使用超声波传感器的目的是要识别自身与地面的高度以及自身与障碍物的距离，以及时调整高度和位置避免撞上障碍物。

木结构固定翼无人机机身的制作，首先要绘制比例为（ ）的实际尺寸工作图。

某螺旋桨是正桨，是指（ ）。

某飞行器四旋翼设计，自重10kg，单电机最大拉力5kg，其推重比为（ ）。

某多轴螺旋型号为15×5,那么他的桨长（ ）毫米，螺距（ ）毫米。

某多轴螺旋型号为1045,那么他的桨长（ ）毫米，螺距（ ）毫米。

某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（ ）。

某多轴桨叶直径为254mm，螺距为127mm，请写出该桨叶的型号是（ ）。

某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是（ ）。

某多轴动力电池标有3S2P字样，代表（ ）。

某多轴电调上标有“15A”字样，意思是指（ ）。