协调发展，就是要统筹城乡发展、统筹区域发展、统筹经济社会发展、统筹（ ）和谐发展、统筹国内发展和对外开放。

不属于无人机飞控子系统功能的是（ ）。

颁发国内三个层次航空法规的部门分别是（ ）。

按照阻力产生的原因，无人机在常规飞行时所受到的阻力主要有（ ）。

按照无人机组成部分可将维修保养分为（ ）（ ）、其他设备如遥控器等的维修保养。

按照平台划分，无人机常见的分为（ ）。

安全保护功能自检项目包括（ ）、（ ）、（ ）和（ ）等。

安全保护功能应具备安全控制策略，包括（ ）和（ ）。

安全保护功能可对（ ）、（ ）、（ ）和（ ）等进行设置。

IMU：惯性测量单元它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，主要用于感知飞行器在三个轴向上的（ ）运动状态。

（ ）上应避免无关人员干扰，必要时可设置安全警示区。