下列表达式的值为True的是?（ ）。

任务规划由任务理解、环境评估、（ ）等组成。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（ ）的（ ），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（ ）。

目前民用无人机上多用到的舵机不属于哪种伺服执行机构类型（ ）。

目标分配主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定航点的（ ）以及配合载荷设备的工作状态和模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

某多轴电机标有3810字样，下列说法错误的是（ ）。

某多轴电机标有2208字样，意思是指

模型飞机各部分重力的合力作用点称为（ ）,它也是模型飞机的三轴的（ ）。

模型飞机的三轴是（ ）。

民用无人驾驶航空器应远离人口稠密区飞行，以下哪些地方属于人口稠密区